IÑIGO MADRIGAL, RAFAEL ROBOTS INDUSTRIALES MANIPULADORES - 1A ED. - MEXICO México ALFAOMEGA : EDICIONES UPC 2004 - 169 ISBN: 9701510283 LCCN: 65647 Subjects--Topical Terms: ROBOT CONTROLADORROBOTICA INDUSTRIALROBOTSROBOTS MANIPULADORES Dewey Class. No.: 629.892